První výstup v hlubokém vesmíru a přistání na dvou padácích

Zatímco Scott a Irwin byli na povrchu, strávil Worden téměř tři dny sám na oběžné dráze Měsíce s přístroji ve výzbrojovém oddílu servisního modulu — mimo jiné zjistil, že měsíční pohoří obsahuje víc hliníku, než se čekalo. Při každém návratu ze zákrytu Měsíce pozdravil Zemi slovy „Ahoj, Země, pozdrav z Endeavour" v jiném jazyce.

Na zpáteční cestě vystoupil Worden na 39 minut mimo loď, aby vyzvedl filmové kazety z výzbrojového oddílu — šlo o první výstup do vesmíru ve vzdálenosti přes 300 000 km od jakéhokoli tělesa, dosud nepřekonaný typ manévru mimo oběžnou dráhu.

Modul dosedl do Tichého oceánu 7. srpna 1971 — jeden ze tří hlavních padáků se ale při vypouštění poškodil a plně se neotevřel. Dva zbývající padáky ale bezpečně stačily a posádku vyzvedla loď USS Okinawa po 12 dnech letu. Kvůli pozdějšímu odhalení neschválených poštovních obálek ale žádný ze tří astronautů už do vesmíru nikdy neletěl.