Přistání bez helem a konec kariéry

Kvůli přetrvávajícímu nachlazení trval Schirra na tom, že posádka projde návratem do atmosféry bez helem — chtěl mít možnost vyrovnávat tlak v uších zacpáním nosu, což by přilba znemožnila. Rozhodnutí navzdory nesouhlasu řídicího střediska prosadil jako velitel.

Apollo 7 dosedlo do Atlantiku 22. října 1968 v 11:11:48 UTC, asi 370 km jihojihozápadně od Bermud a necelých 13 km od letadlové lodi USS Essex — bez jediné závady. Mise trvala 10 dní, 20 hodin, 9 minut a 3 sekundy. Vedoucí programu Apollo Sam Phillips ji později označil za „dokonalou misi" se „101 % splněných cílů".

Technicky byla mise bezchybná a otevřela cestu odvážnému rozhodnutí — o dva měsíce později poslala NASA Apollo 8 rovnou k Měsíci. Napětí mezi posádkou a Houstonem ale mělo důsledky: žádný ze tří mužů už do vesmíru neletěl. Schirra oznámil odchod z NASA už před startem, u Eiselea a Cunninghama se na dalších letech podepsalo hlavně jejich chování během mise.